楽しい時間は、ありますか？

ご両親や家族と、おうちの中や散歩のときなど、優しい声でのやり取りの時間がありますか？言葉はわからなくても大人の声は大好きなものです。話しかけたり、歌ってあげたり、ガラガラやビニール袋のカシャカシャいう音を一緒にたのしんだり、心地よい時間を増やしてあげるといつの間にか落ち着くことでしょう。動きたいのであれば、暖かな部屋で薄着にして赤ちゃん体操などをして、体をほぐしてあげるのもいいでしょう。
気になることを止めようとするのではなく、心地よいことを増やしてあげると良いですよ（＾０＾）

うちも全く同じですよ。

うちも７カ月になったばかりの娘がいますが、多分同じことをしています。
奇声のような大声をあげながら、手足を床にたたきつけています。顔は大抵、満面の笑みです。どうも楽しいようです。
上の子も同じぐらいの時、やはり、同じようなことをしていた気がします。
多分たのしいのではないかと思っているのですが。
別に上の子は今５歳ですが、なにも問題なく、育っています。
赤ちゃんは大人からみると、不思議なことが楽しく、繰り返しやったりすることがあるのではないかな。と思います。

様子をしっかり観察してみて！

体力がついてきて、自分の力で手足を大きく動かせるようになったり、大きな声も出せるようになってきた証拠だと思います。それが嬉しくて動いているだけのこともありますので、あまり心配いらないと思います。
ただ、おっしゃるとおり、赤ちゃんなりの不満やストレスを訴えたい場合もあるかも知れません。もっと遊んでよ！とか、これは嫌だ、あっちがいいとか、などなど。ただ動いているだけではなく機嫌も悪そうなら、どこか痛いとか気持ち悪いとか、だろうと思います。様子をしっかり観察して下さい。
いずれにしろ赤ちゃんが何をどうして欲しいのか、お悩み相談にいくら聞いても誰にも分かりませんので、本人に直接聞いて下さい。赤ちゃんのお話をしっかり聞いて、言い分があるのならそれを理解してあげましょう。

うちも心配して小児科で相談しました。

１歳５カ月の娘のママです。
うちも７カ月頃にそんなことをしていました。
キャーッ！っという奇声と共に手を前に伸ばして踏ん張ったり、大声をだしてムキになっていたり。
その時はストレスでもあるのかしら？と心配して小児科の先生に相談しました。そうしたら、声を出したり自分の体をつかって遊んでいるのでしょうね。と言われましたよ。
その後、８カ月にはしなくなったように思います。
うちの子も今では、アンパン（アンパンマンの事）と言ったり、かわいい動作を沢山見せて楽しませてくれています。

赤ちゃんも運動しますよ。

初めての子育て、色々気になりますよね？
でも、赤ちゃんもはいはいやお座りの安定に向けて、持っている力を出し切って運動します。でも大人のようにうまくいきませんから、手足をたたきつけるように見えたりするのじゃないかな？
手足をたたきつける様な感じで心配なものは”てんかん”とかありますけれど、これは意識をを失ったりするので今の感じだと、お子さんは運動遊びしていると思います。声も、お母さんに語りかけたり、頭に反響するのが楽しくて大声になったりします。そのうち、”きゃー”と叫び声になってくると思いますよ。赤ちゃんは高い音好きですからね。
心配しないで、一緒に遊んであげると良いと思います。