ベビーラックがあると楽です。

パパがお風呂担当ですが、週の半分くらいは不在なので一人で入れています。
お風呂デビューはパパでしたが、その翌日からは私が一人で入れていました。
ベビーラックがあると楽ですよ。食事にももちろん使っています。
ない時は、お昼寝中にシャワーを浴びて決まった時間に赤ちゃんんと入浴したことも。
頭や体はママやパパの手で優しく洗って、スポンジなど（海綿スポンジ）で流します。
頭は美容院みたいに首の後ろをしっかり支えて洗っています。
上がる時はベビーラックの背もたれを倒してバスタオルをひいておき、子どもを寝かせてから自分にタオルを巻いてあげています。

首がすわらない頃から一緒に入浴してました。

産後１カ月は実家でベビーバスで沐浴し、その後自宅に戻ってからは一緒に入浴してました。
まず、脱衣スペースに座布団などの上にバスタオルを２枚くらい敷きます。
そこに赤ちゃんを寝かせて待っててもらい、まずお母さんが自分をあらいます。
次に、赤ちゃんを抱っこして洗います。この時、お母さんの膝にタオルを敷いておくと滑らず安定しました。
そして赤ちゃんを抱っこして湯船につかります。
入浴前の準備として、部屋を適温にして着替えを着せやすいよう広げておく。お母さんはバスローブやヘアーターバンなど自分の身支度が手早くできる工夫をしておく。
湯船からあがったらまず、赤ちゃんをバスタオルに寝かせ、包みます。
次に、お母さんの体を拭きます。で、赤ちゃんの体を拭き、服を着せます。
こんな感じでした。
お互いに慣れてくると楽になりますので頑張ってくださいね。
ちなみに、うちでは首がすわらない頃から一緒に入ってました。

うちの子は、お風呂場でベビーバスを使った方が無難でした（*^_^*）

初めてのお風呂は、沐浴用のタオルがあっても泣いてしまったので、数日頑張りましたが、体から離すことができず、お風呂場にベビーバスを置いて入れて入れてみました。
すると、ベビーバスだと機嫌がよくニコニコ。
３カ月過ぎてお風呂に一緒に入ったら、泣かずにクリア。
体を洗う際は、ベビー用スポンジの上に子どもを置いて沐浴用タオルも安心感を持たせて、洗っています。
この時期は体を離してもへっちゃら♪
あせらず、ベビーバスで様子を見た方が無難ですよ★

バスチェアを使ってみてはどうですか。

私はバスチェアを使ってます。首がすわる前からでも使えるものがあります。
これに座らせて体を洗ったり、自分の体を洗うときもしばらく座らせておくことができます。特にひとりでお風呂にいれるときはあると便利だと思います。

いままでより楽になると思いますよ。

右手が不自由な私にとっては、一緒に入浴できる日が待ち遠しかった。自分ひとりでもお風呂に入れてあげられると。
赤ちゃんのからだにタオルなど掛けておくのはベビーバスと同じ。
清潔な洗面器にガーゼを浸し軽めにしぼり顔から拭いて頭を洗って首、腋の下などくびれたところ、おしりもかぶれが出来ないようにやさしく洗う。今までと変わらないでしょう。
前と違うのは膝に乗せて、安定した状態で洗ってやれること。きっと自分を洗うのは誰か居ないと先に洗っておくか、後で入り直すかでしょうね。
バスタオルを敷いて置き、着替えも並べておく。シッカロールや飲ませるお茶か湯冷ましも忘れず用意してね。

色々試しながら、自分の一番やりやすいスタイルを見つける。

生後間もない頃の入浴は、確かに大変でした。あくまでも私の方法で、記憶もおぼろげなので参考程度に。
パパの手助けを得られる時は、自分だけ先に入り、ある程度洗った後、赤ちゃんを連れてきて貰いました。
ベビーバスは使わず、赤ちゃんを横抱きで抱え込むようにして膝の上に乗せて、手早く石鹸で洗い、手桶で流しました。（秋冬の寒い時期は、赤ちゃんのおしもだけを先に洗い、少し浸かり湯をして体をある程度温めてから。）
髪の毛についた泡は、ガーゼにたっぷりお湯を含ませて、撫でて、またガーゼにきれいなお湯を含ませて、撫でてを繰り返し、根気良く優しく泡を落としました。落としムラが気になるので、極々弱めのシャワーで流して仕上げたと思います。
最後の浸かり湯では、ママの膝～太ももを背もたれにして、可愛い赤ちゃんの顔をこちらに向けてしっかりと支え、温まります。
私１人しかいない時は、自分は服を着たまま、ベビーバスを使うしかなかったですね。ベビーバスでひとしきり洗い流した後は、片手で赤ちゃんの首、もう片手でお尻を支えて、首から下を湯船に沈ませます。「気持ちいいね～」などと声を掛けながら。