抱っこ法をおすすめします。

うちの娘は現在８カ月で、２カ月頃に夜泣きがひどく、心身ともに限界になり実家に帰りました。
両親ともに共働きですが、実家にいる間は私が精神的に安心なのか、ぴたっと夜泣きがおさまりました。でも、家に戻ると徐々に夜間同じように泣いて起きるようになりました。
そこで、ベビーに共感して思いを受け止めるという「抱っこ法」をしています。
一時的に嫌になってベビーに辛く当たっても、ベビーはママのことをとても心配しています。泣くことでしか表現できないベビーですので、横抱きにして語りかけ、思いを受け止めてあげて、思いっきり泣かせてあげてください。
徐々に夜泣きも減ってくるようですよ。

おっぱいの回数を減らしてみては？

原因は恐らく「おっぱいの回数が多すぎ」です。
もう９カ月ということもあるので、泣くたびおっぱいをあげるのではなく回数を徐々に減らしていってください。おなかは空いていないけど何となくおっぱいが欲しい、泣けばおっぱいをもらえるという「良くない甘え」があり、何度も飲んでしまうことで常に体内が消化活動状態となり、気持ちも体も落ち着かずすぐ起きてしまう、という悪循環なのだと思います。
その場しのぎのおっぱいはやめて、代わりにお茶や湯冷ましをあげてみるなどしてみてください。
ご両親になかなか頼れないとのことですが、ママもパパも限界を感じているなら、思い切って協力を頼んだほうが良いと思います。今のうちなら多少の都合をつけてもらう程度で済みますが、万一倒れてしまったら、多大な迷惑をかけるだけ。
地域や生協の育児サポートを利用するのも良いと思います。
今一番の課題である夜泣き対策に、自分たちのエネルギーを注げるような環境を作ってください。

いくつか原因を考えてみました。

こんにちは、２歳の娘をもつママです。
４カ月もの間、夜泣きで身体が休まらず大変ですね。お察しします。
素人ながら、私が思いついたのは以下の事です。

1)　お腹が空いている
一日の総カロリーが足りない時にぐずる事がありました。
2)　昼間起きた刺激（知らない人に会った、見たことのないものを見た）
人見知りと同じで、一定期間が過ぎると落ち着きました。
3)　布団が寝苦しい（寒暖、埃や虫など）
干した布団にゆっくり掃除機をかけたら大人しくなった事がありました。
4)　成長痛
ベビーマッサージで緩和できるようです。
他に夜泣き・癇の虫を和らげるツボもあるようです。
5)　お腹が痛い
お通じの様子がおかしくなければ、これは当てはまらないとおもいます。

何をしても効果がない場合はかかりつけ医に相談してみるのがよいかもしれません。
長々と失礼しました、少しでも夜間の育児が楽になったら幸いです。

夜泣きが納まったら夜泣き自慢しましょう。いつか納まりますよ。

本当に夜泣きは経験したことのある人しかわからない辛い時間です。頼る方もおらず大変でしょうね。
私の長女の夜泣きも本当に辛かったです。ネットや本や育児相談なんでもしましたけどこれっていうのはなかったですね…。割り切って起こしたりしたこともありました。夜泣きに効く薬も飲ませたかも。
大きくなった娘に聞いたら「理由はなかったよ」との答え。
一番支えになったのは友人の一言。「起きている時に沢山さまざまな経験しているから寝るまでに整理出来ないんだよ。こんな幸せな子はいないよ。」

著しい成長を遂げている証拠かも。

うちもそれまで６～７時間寝ていたのに９カ月頃から夜中に何度も起きるようになりました。間もなく１歳になりますが、今も毎日とはいかないまでも夜中に何度も寝ぼけて泣きます。
最初に試みたのは腹持ちがいいのでは？と思い離乳食の時間を遅らせてみたところ夜中の授乳がなくなりました。ちなみに18時頃にあげてます。
目をつむったまま泣いて寝たと思って下ろすとまた泣く、を２時間近く繰り返して『なんで！？』って思って思い切ってゆすり起こして夜中に１時間位遊ばせてみたこともあります。それもその後数時間寝てくれました。
あとは最近までおしゃぶりをさせていましたが、夜中泣いた時にポコっとくわえさせるとムニャムニャ言いながら寝てくれてよかったです。
抱いて落ち着かせたらそのまま腕枕で寝かせても大丈夫な時もあります。
朝も早めに起こすようにしたら少し泣き具合が軽くなった気がします。
未だに何が作用して夜泣きする日としない日があるのか判明していませんが、きっと著しい成長を遂げていて睡眠中も脳が活発に活動しているんだろうなぁ～と思いながら夜中に抱っこするようにしています。
早く夜まとめて眠れるようになりたいですね！