心にも栄養を♪どうしても食べ過ぎの時には昆布がいいですよ～。

私のオススメは昆布です。それも、だし用の「だし昆布」を大きい状態で、です。ずーっと噛み続けていられますから食べ続けたいこにはもってこいじゃないでしょうか（笑）
途中で飽きてその辺に落とされていても床を汚す心配もないですし。
ただ、これはうちの考えなのですけれども。食生活の習慣づけをしているときは、制限少なく食事を楽しんでおくほうがいいかなーなんて。マナーとかはある程度成長してからにしようと思いました。私自身が幼少時の食事制限のおかげで食べ物に並々ならぬ執着をもってしまい肥満になってしまったので……（汗）
食事＆おやつタイムには心の栄養も必要だと思います。お医者さんから言われない限りは食べすぎを気にしなくていいと思います。
そこで、シリアルなどもオススメです。牛乳はかけません。一粒ずつつまんで、数を数えたり、食べさせあいをしたり、親子で遊びつつ食べるのがうちの子はお気に入りでした。喉に詰まるのが怖かったので形や食べ方など、気をつけていました。
長くなりましたが、ご参考にしていただければ幸いです。

おやつはおうちにあるもので♪

食事はしっかり取れてるようなので、特に与える必要はないかな？と思います。もし与えるのであれば、ふだんおうちにあるような果物や甘い野菜（かぼちゃ、さつまいも）などを少量で大丈夫だと思います。スイートポテトを一口サイズで作れば、少量でも見た目は多く感じるかもしれませんよ。

優しいママさんですね！おやつは次回の食事までのツナギです。

４歳と２歳の母親です。
おやつをあげたい、どのくらいの量？とってもお子さんの事を考えてらっしゃる優しいママさんですね。私も始めはそうだったような・・・。
おやつにもその子にあった量があると思います。運動量（ずっとお家に居た時や思いっきり外で遊んでいる時）にも違うと思います。
お悩みを拝見するとバランスは食事で足りているようですね。でしたら、あまり余分な糖分、油分を摂らないものでお子さんが好きなものを食べさせてあげてはどうですか？次回の食事までのツナギですから。手作りにするのも良いですが、ママの時間の許す限りで。牛乳も度を過ぎなければおやつの時だけでなくても良いと思います。
一般的な意見で申し訳ありません。お互い子育て頑張りましょうね。